Optimus Gen 2: el Robot humanoide de Tesla
Optimus Gen 2 es la segunda generación del humanoide que Tesla anunció en el AI Day 2021 y presentó como prototipo en 2022. En diciembre de 2023, Tesla mostró un video demo real (sin CGI) destacando sus mejoras:
- 30 % más rápido, gracias a pies con geometría humana y sensores de fuerza/torque.
- 10 kg de peso menos, mejorando movilidad y autonomía.
- Manos con 11 DoF y tacto en dedos, capaces de sostener objetos delicados como huevos.
- Cuello articulado de 2 DoF, mejorando su interacción con el entorno.
- Integración de sensores y actuadores en todo el cuerpo, favoreciendo el control balanceado y fluido.
Avances recientes y estado de desarrollo en 2025
- Producción dentro de fábricas: Desde febrero 2025, Optimus realiza tareas de manipulación y ensamblaje en plantas Tesla.
- Plan de producción: Elon Musk apunta a 5 000 robots en 2025, escalando a 50 000 en 2026 .
- Liderazgo: Tras la salida de Milan Kovac (VP de robótica), el proyecto pasa al jefe de Autopilot, Ashok Elluswamy, sin frenar los planes .
- Retos de supply‑chain: Tesla enfrenta restricciones chinas en imanes de tierras raras, críticos para los actuadores del robot.
Comparativa rápida: mejoras frente a Gen 1
| Elemento | Gen 1 (2022) | Gen 2 (2023‑2025) |
|---|---|---|
| Velocidad de caminata | Base, torpe | +30 %, marcha más natural |
| Peso | Mayor | –10 kg, cuerpo esbelto |
| Manos | 5 DoF, sin tacto | 11 DoF, tacto completo en dedos |
| Cuello | Fijo | 2 DoF articulado |
| Pies | Estáticos | Sensores fuerza/torque, dedos anatómicos |
| Aplicación interna | Demo limitada | Operaciones en fábrica desde febrero 2025 |
Aplicaciones prácticas en las fábricas Tesla
Optimus Gen 2 ya ejecuta tareas en plantas de Fremont:
- Manipulación de baterías 4680
- Montaje y control de calidad
- Logística interna y tareas repetitivas
- Experimentación con escalas mayores desde Q1 2025
Aunque aún en fase piloto, las repercusiones incluyen menor riesgo laboral, mayor flexibilidad productiva y ahorro a largo plazo.
Retos y críticos escépticos
- Tele‑operación oculta: Durante eventos, varios robots han sido controlados remotamente, según testigos y analistas.
- Escalabilidad real: Mantener producción de decenas de miles depende de fuentes críticas (imanes, chips). El desafío no es solo inventar sino fabricar a escala.
- Reacción del mercado: La repercusión en la bolsa fue moderada, y algunos analistas cuestionan plazos agresivos .
Perspectivas y futuros pasos
- Gen 3 en el horizonte: se espera que supere a Gen 2 con manos de hasta 22 DoF y mayor capacidad sensorial.
- Lanzamiento comercial: disponible para otras empresas en 2026; precio estimado entre 20 000–30 000 USD.
- Visión a largo plazo: Musk proyecta un mercado robusto (>1 billion robots/año), con robots en hogares y Marte.
Presentación de Optimus Gen 2
FAQ
¿Qué diferencia a Optimus Gen 2 del Gen 1?
Menor peso, mayor velocidad, manos sensibles, cuello articulado y nueva geometría de pies.
¿Cuándo estará disponible comercialmente?
Pruebas internas en 2025, ventas a otras empresas en 2026. Precio estimado: 20.000–30.000 USD.
¿Dónde se está usando hoy?
En la fábrica de Fremont para manipulación de baterías, ensamblado y control.
¿Cuántos se producirán?
5.000 en 2025 y escalado a 50.000 en 2026; objetivo a largo plazo: un millón al año.
¿Cuáles son los principales desafíos?
Coordinación de supply‑chain, producción masiva, autonomía real frente a tele‑operación.
Conclusión
Optimus Gen 2 representa un salto tecnológico significativo hacia la visión de Tesla de un robot humanoide útil y funcional. Aunque los problemas logísticos y técnicos persisten, la producción interna y la aceleración del roadmap sugieren que el robot humanoide práctico está cada vez más cerca. Si Tesla logra escalar con éxito, Optimus podría redefinir la industria robótica, la automatización industrial y los entornos domésticos en las próximas décadas.
